Cuerpo de simetría radial, están divididos en cienco partes o brazos.De esqueleto externo formado por placas calcáreas.Entre los más conocidos tenemos:
- Estrellas de Mar: Su cuerpo con cinco brazos, otras especies pueden tener más. Se alimentan de ostras y mejillones. Tienen gran capacidad de regeneración, al perder un brazo, éste vuelve a crecer.
- Erizos de Mar: Su cuerpo en forma de globo, de su cuerpo sobresalen numerosas puas y pies ambulacrales, con los cuales se trasladan.
- Pepinos de Mar: O holoturias, de cuerpo blando y forma alargada. Su boca rodeaqdo de tentáculos cortos.
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